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Sep 16, 2023

Los estudiantes crean una máquina de muerte robótica para las moscas linterna manchadas invasivas

La mosca linterna manchada puede parecer inocente, pero estas voraces criaturas han sido

La mosca linterna manchada puede parecer inocente, pero se sabe que estas voraces criaturas diezman los cultivos y causan más de $ 500 millones en daños a varios árboles frutales desde que se introdujeron accidentalmente en este país hace casi una década. La gran idea en este momento es introducir varias especies de avispas en el ecosistema del Atlántico medio para cazar y comer moscas linterna, pero los estudiantes del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon han desarrollado un plan alternativo en forma de una máquina de muerte robótica.

Se llama TartanPest y utiliza una combinación de tecnologías y componentes para cazar y destruir de forma autónoma masas de huevos de mosca linterna. Comienza con un tractor eléctrico para el movimiento y un conjunto de cámaras para el recorrido. Esta visión por computadora también está constantemente a la caza de masas de huevos, que contienen hasta 50 huevos de mosca linterna. Una vez que encuentra una masa en un árbol, una roca o incluso una superficie de metal oxidado, un brazo robótico con un accesorio de cepillo giratorio va a matar, limpiando los huevos como si fueran basura.

"Actualmente, las moscas linterna manchadas se concentran en la parte este de la nación, pero se prevé que se extiendan a todo el país", dijo Carolyn Alex, investigadora universitaria del equipo de TartanPest. "Al invertir en este tema ahora, estaremos ahorrando mayores costos en el futuro".

Hay algunos algoritmos de aprendizaje profundo en funcionamiento aquí para localizar las masas de huevos, entrenados utilizando un gran conjunto de datos de imágenes. El robot funciona de forma autónoma, pero requiere la presencia de un ser humano para solucionar cualquier problema a medida que surja. Por lo tanto, probablemente no sea la forma más eficiente de erradicar las moscas linterna manchadas. Aún así, es bastante genial y a todos les encanta un buen robot asesino.

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Este es solo un diseño de prototipo por ahora, ya que el equipo diseñó la construcción como parte del Desafío de robótica agrícola 2023 de Farm-ng. En otras palabras, si las moscas linterna te están deprimiendo, tienes que esperar un poco antes de poder desatar un ejército de robots asesinos. Mientras tanto, siempre puedes probar con un ejército de avispas asesinas.